工业机器人制造商
助力中小制造企业智能生产
全国咨询热线：
13681966835
首页
关于我们
产品中心
新闻中心
联系我们
新闻中心
— 实时关注新资讯让你快速掌握 —
运动控制
在上一个章节中，我们简要介绍了协作机械臂硬件设计的相关知识，在本章节中将会言简意赅地（流程性地）给大家介绍协作机械臂的运动控制，即拥有了一台协作机械臂后该如何控制其运动，具体相关运动控制的细节内容实际
2个月前
0
0
1299
如何优雅地设计并控制一台协作机械臂
力矩电机是通过FOC矢量控制来输出所需求的转速和扭矩，再通过谐波减速器进行转速和扭矩关系的调制，一般在协作机器人中，是经谐波减速器把电机的高转速+低扭矩工况转化为实际使用需要的低转速+大扭矩的工况；F
2个月前
0
0
1124
控制柜与示教器
协作机械臂除机身本体外，一般在实际使用过程中我们还要搭配控制柜与示教器来进行操作使用，具体如下图5所示。图5. 协作机械臂（UR 5e） 与其控制柜和示教器（图片来源：Universal-Robot）
2个月前
0
0
1506
末端执行器
在实际使用过程中，我们会在机械臂的末端集成相应的末端执行器，以提升机械臂的实际操作与抓取能力，一般末端执行器会通过如下三种形式出现：气动吸盘、夹爪与灵巧手，如下图6所示。图6. 协作机械臂与各类末端执
2个月前
0
0
955
点击加载更多
官微二维码
始于2018年

姓名：李先生

电话：13681966835

邮箱：info@shengrui-tech.com

Copyright © 2026 昆山晟睿智能科技有限公司 All rights reserved.
给我们留言 ＞
专注于特种机器人及无人系统自主研发、制造、销售与服务的科技型企业。
支持 反馈 订阅 数据