昆山晟睿智能科技有限公司

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热门关键词：

公共安全与反恐排爆方案智能消防与应急救援方案工业巡检与运维方案无人系统协同与集群方案

CORPORATE NEWS

公司新闻

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运动控制

在上一个章节中，我们简要介绍了协作机械臂硬件设计的相关知识，在本章节中将会言简意赅地（流程性地）给大家介绍协作机械臂的运动控制，即拥有了一台协作机械臂后该如何控制其运动，具体相关运动控制的细节内容实际

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2026-02

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如何优雅地设计并控制一台协作机械臂

力矩电机是通过FOC矢量控制来输出所需求的转速和扭矩，再通过谐波减速器进行转速和扭矩关系的调制，一般在协作机器人中，是经谐波减速器把电机的高转速+低扭矩工况转化为实际使用需要的低转速+大扭矩的工况；F

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控制柜与示教器

协作机械臂除机身本体外，一般在实际使用过程中我们还要搭配控制柜与示教器来进行操作使用，具体如下图5所示。图5. 协作机械臂（UR 5e）与其控制柜和示教器（图片来源：Universal-Robot）

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末端执行器

在实际使用过程中，我们会在机械臂的末端集成相应的末端执行器，以提升机械臂的实际操作与抓取能力，一般末端执行器会通过如下三种形式出现：气动吸盘、夹爪与灵巧手，如下图6所示。图6. 协作机械臂与各类末端执

解决方案

— 助力制造业实现生产自动化 —

公共安全与反恐排爆方案

处置爆炸物、核生化等危险品时的人员安全风险与信息盲区。

智能消防与应急救援方案

工业巡检与运维方案

无人系统协同与集群方案

扑救石化、隧道等特殊火灾时的人员伤亡风险、强攻难点及大型灾害现场通信中断问题。

能源、化工等关键设施在复杂环境下的巡检安全、效率及数据化难题。

多类型无人装备的统一指挥难题，及复杂环境下的通信中断风险。

产品展示

— 有自主设计及研发满足智能化工厂需求 —

小型多用途机器人

六轮巡逻打击机器人

水下无人装备核心部件

四足机器人

40D便携式消防灭火机器人

大型六驱无人运载平台

空地一体多用途无人系统

特种作业指挥终端（C1）

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始于2018年

姓名：李先生

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