水下无人装备核心部件 - 昆山晟睿智能科技有限公司

水下无人装备核心部件

水下无人装备核心部件由专用伺服电机、高密封性驱动单元、集成化控制器及标准化连接机构组成，作为水下机器人的关键作业终端，主要用于水下捕捞、人员搜救、设备布放与回收等任务，可极大拓展水下机器人的操作与作业能力。

·采用耐高压、耐腐蚀设计，工作深度可达300米，适应普通自然环境淡水及海水水质，环境适应性好；

·具备强大的负载与抓取能力，最大负载达100Kg，手爪开口600mm，可稳定抓取直径320mm以内的物体；

·集成高精度伺服电机与控制器，手爪闭合速度快（不大于8秒），并具备抓取自锁功能，确保作业过程稳定可靠；

·提供标准化的机械安装接口、供电接口及全双工通讯接口，可与各类水下机器人平台快速集成，实现供电与控制信号的无缝对接；

·作为系列化核心部件，可根据客户具体应用需求（如搜救、捕捞、工程作业等），进行定制化开发，满足不同任务场景对抓取力、速度、精度及功能的特定要求。

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